VIP-Mitglied
Sechsgelenkiger Industrierobot
Sechsgelenkige Industrieroboter Roboter Kompaktes Design, keine Angst vor engem Raum Der Roboter der Serie HA610 ist ein kompakter Roboter mit einem n
Produktdetails
| Kompakter Körper | Kabel eingebaut | Einzigartiges Design |
| Kompaktes Design mit garantierter Festigkeit | Voll eingebaute Kabel | Hohe Form, extrem hohe Steifigkeit |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 Sekunden |
| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit | Maximale Belastung erreichbar | Schnellste Standard-Zykluszeit |
| Serienmodelle: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| Grundlegende Informationen | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Maximale Lastkvalität | 12 kg | 10kg | 8 kg | 6 kg |
| Armlänge | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Maximaler Arbeitsradius(Werkzeug/P-Punkt) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Armverlagerung (Drehung/Vorderhandgelenk) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| Aktionsbereich | |
| J1 Maximaler Bewegungsbereich (Rotation) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 Maximaler Bewegungsbereich (vorne und hinten) | +2,36rad ~ -1,74rad[+135° ~ 100°] |
| J3 Maximaler Bewegungsbereich (oben und unten) | +2,88rad ~ -1,92rad[+165° ~ 110°] |
| J4 Maximaler Bewegungsbereich (Rotation 2) | ±3,31rad [±190°] |
| J5 Maximaler Bewegungsbereich (Biege) | ±2,09rad [±120°] |
| J6 Maximaler Bewegungsbereich (Umdrehung 1) | ±6,28rad [±360°] |
| Geschwindigkeit | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Maximale Geschwindigkeit(Zurück drehen)) | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] |
| J2 Maximale Geschwindigkeit(Vorne und hinten) | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 Rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 Rad/s [236°/s] |
| J3 Maximale Geschwindigkeit(oben und unten) | 3,18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] | 3,18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] |
| J4 Maximale Geschwindigkeit(Umdrehen 2) | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] |
| J5 Maximale Geschwindigkeit(Biegen) | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] |
| J6 Maximale Geschwindigkeit(Umdrehen 1) | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] |
| Sonstiges | |
| Umgebungstemperatur | 1100 mm |
| Umgebungsfeuchtigkeit | 8,5 KVA |
| Installationsbedingungen | 0,5 MP, 5 L/min |
| Umweltbeständigkeit | 3900kg |
| Körperqualität | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Antrieb und Positionserkennung | Vollachsiger AC-Servo mit absolutem Encoder |
| Benutzerluftleitung | 7 System () Elektromagnetventil 3 eingebaut |
| Benutzersignallinien | 10 Kerne (Signalleitung in der Nähe des Sensors usw.) |
| Luftquelle | Häufig verwendet: 0.1 |
| Lärm durch Luft | 85dBA |
Größe und Umfang
Anmerkungen:
Alle Daten auf dieser Website stammen von unseren technischen Parametern, Labordaten und Lieferanten. Die auf der ganzen Website gezeigten Strukturbilder sind funktionelle Diagramme und sind keine absolut realen Strukturen, die letztlich physisch bestimmt sind.
Online-Anfrage
-
Kontakte
-
Unternehmen
-
Telefon
-
E-Mail
-
WeChat
-
Prüfcode
-
Nachrichteninhalt
-