ROS Roboterarm Development Kit (FS_ARMRobot) ist eine intelligente allseitige mobile Plattform für Lehre und Forschung an Universitäten, die von Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. eingeführt wurde. Die Plattform enthält einen Allwegsroboter mit einem Roboterarm sowie ein Praxistraining-Gelände, das für Hochschulen und Hochschulen eingesetzt werden kann.

• Modularität

• Spaß

• Der gesamte Quellcode ist Open Source

• Breites Anpassungsspektrum

• Intelligenz

• Zugang zu mehreren Plattformen

• Komplettes technisches Material und technischer Support

Cortex-M4 Entwicklungsplattform

GPIO-Eingangs- und Ausgangsexperimente; SysTick System Ticking Experimente; UART-Datenempfang-Experimente; Universal Timer Zählen Experimente; Rechteckscheibe Eingang Erfassung Experiment; PWM Gleichstrommotor Antrieb Experimente; A/D-Modulumwandlungsexperimente; I2C-Busantrieb Experimente; SPI serielle Peripherie Design; Direktes Speicherzugriffsexperiment (DMA) Flash-Datenspeicherexperimente; PID Regulierung Kontrolle Experimente; MPU6050 interne DMP-Firmware-Portierungslösung; OLED-Display-Experimente; MPU6050 Antriebsexperiment; QMC5883L Antrieb Experimente; ESP-32S WiFi-Übertragungsexperiment; A/D-Modulumwandlungsexperimente (CCD-Kamera);

2. Raspberry Pie Teil

Entwicklungsumgebung für Ubuntu; OpenWRT Entwicklungsumgebung OpenWRT-Entwicklungsexperimente; Experimente in der ROS-Entwicklungsumgebung; ROS System Framework und Grundkonzepte; ROS-Knoten-Abonnements und Messaging-Experimente; Kommunikation des ROS-Systems mit dem Chassis; Tastatur Steuerung Explorer Balance Auto; Erhalten Sie Informationen zum Explorer Balance Car; Entwicklung von 2D-Lasersensoren; Roboter-Innenkartenbau und autonome Navigation (Laserradar); OpenCV-Portierungsexperimente; OpenCV-Label-Erkennungsexperimente; Einfache Robotersimulation des ROS-Systems;

3. Roboterarmteil

Softwareumgebung für den Roboterarm; Konfiguration des Roboterarms; 3D-Simulation; Bedienung von Roboterarmen mit Moveit; Roboterarm Gegenstände greifen;

4. Android-Experimente

Android Entwicklungsumgebung; Entwicklungsprozesse für intelligente Fahrzeuge; Entwicklung von intelligenten Fahrzeugen;