Das Vier-Achsen-Flugsteuerung-Lehrsystem (FS_QC350A) ist eine fortgeschrittene autonome Flugsteuerungsplattform, die von Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. auf der Grundlage des Open-Source-Projekts PX4 entwickelt wurde und sich hauptsächlich auf ein fortgeschrittenes autonomes Pilotsystem für Hochschulunterricht und Forschung richtet.

Die Flugsteuerplattform bietet den Anwendern eine komplette Reihe von Dienstleistungen wie Flugzeugstandortbau, Hardwarestruktur, Plattformmontage, Plattformbedienung, Steuerungsidee, Quellcodeentwicklung und technischen Support, um akademischen, Hobby- und Industriegruppen ein kostengünstiges und leistungsstarkes Autopilot zu bieten.

Die Seele eines Flugzeugs ist ein fortschrittliches Autopilot-System, das auf der Hardware läuft. Die Flugsteuerplattform verwendet die Standard-Mikrocontrollerplattform (Pixhawk) des PX4-Flugstacks. Es führt die PX4-Middleware auf dem NuttX-Betriebssystem aus. Das System ist für eine Vielzahl von Hardware antriebsoptimiert, effizienter und energiesparender. In das System sind verschiedene Rechen- und Steuerschnittstellen integriert, die von Drohnen verwendet werden. Das gesamte Softwaresystem kann über den USB-Anschluss aktualisiert werden.

1. Modularität

Die Flugsteuerplattform besteht aus Flugsteuereinheiten, Bordmikrocomputersystemen, bürstenlosen Motoren, elektronischen Geschwindigkeitsreglern, 9-Kanal-Fernbedienungen, drahtlosen Digitalübertragungen und anderen Einheiten, die es den Entwicklern ermöglichen, den Entwicklungsprozess der gesamten Flugzeugmontage, Inbetriebnahme, Flug- und Steuerungstheorie zu beherrschen.

2. Mehr Plattformen

Die Flugsteuerplattform besteht aus der Standard-Mikrocontrollerplattform des PX4 Flight Stacks (Pixhawk) und dem an Bord befindlichen Mikrocomputersystem, das PX4-Middleware auf dem NuttX-Betriebssystem ausführt. Entwickler können auf dieser Plattform komplexe Flugkontrollalgorithmen lernen; Optionale Microcomputer-Systeme an Bord sind für die Lehre von Embedded-, IoT- und OpenCV-Plattformen ausgerichtet.

3. Offenheit

Die Software und Hardware der Flugsteuerplattform sind offen aufgebaut, die Kunden nach ihren Bedürfnissen skalieren und sekundär entwickeln können, und alle Codes, Systeme und Algorithmen sind Open Source.

4. Breites Anpassungsumfang

Komplett mit experimentellen Routinen, Anleitungen und umfangreicher technischer Unterstützung, geeignet für Bachelor- oder Hochschulunterricht oder als Forschungsplattform für Postgraduierte.

Die Flugkontrollplattform integriert eine Vielzahl von Flugkontrollalgorithmen und verfügt über Fehlerschutz, automatische Gleichstellung, festgelegte Hochschwebung, horizontale Rotation, automatische Landung mit einem Klick, automatische Rückkehr mit einem Klick, GPS-Navigationsaufgaben und andere Funktionen.